金砖四国

锅炉的水壁(管与管并联焊接)需要定期检查，进行目视检查和壁厚测量。为了避免耗时的脚手架，特别是局部检查，inspection Robotics与我们的合作伙伴合作设计了一套自动化的水壁检查和清洁系统。

检测系统的核心元件是带有4个磁辊的履带。磁铁可以旋转，以允许安全处理，以及能够跨墙过渡(高达90°)。爬虫有几个射流喷嘴由锅炉水泵外。专用部署起重机允许操作团队安全地将80kg的履带部署到锅炉中。

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